Hola, durante los "precalentamientos" con mi novia se me rompió el frenillo. Me dolió un poco y me sangró, así que al final no hicimos nada. Al día siguiente me dolía un poco, pero sin sangrar. 

Volvimos a tener relaciones 4 días después de que sucedió esto y me dolió un poco (especialmente al penetrar y eyacular), pero soportable y no sangró. Tratamos al día siguiente y pasó lo mismo (un poco de dolor, pero sin sangramiento). 

Estoy un poco preocupado, no sé que hacer. Debo esperar un poco para que no me duela? Debo ir al médico? Se requiere algún tipo de intervención quirúrgica? Gracias por la ayuda

En los casos en que sucede este desgarro, lo que probablemente sucedió es un movimiento muy brusco, posiblemente acompañado por falta de lubricación. Te sugiero que permitas que cicatrice (no tengan contacto genital hasta que sientas que la herida cerró, para que no te duela) y luego tengan mucho cuidado para evitar las brusquedades y las penetraciones o caricias sin lubricación (puede ser natural, con el flujo vaginal o con la saliva o con alguna crema o lubricante especial para la actividad sexual). Si te sientes más seguro, puedes ir al urólogo o al dermatólogo para que te recomiende alguna cremita cicatrizante, pero en general suele sanar solo. Cuídate, para no volver a lastimarte. 
Saludos, 

Verónica